Narodila se roku 1972 ve Valašském Meziříčí. V letech 1992 až 1998 studovala scénografii na pražské DAMU (Katedra alternativního a loutkového divadla), mimo jiné absolvovala i stáž v Australské Tasmánii. Věnuje se autorskému divadlu: Mechanický cirkus (stolní divadlo, 1996) a O okradeném lakomci (divadlo jednoho diváka, 2000). Zabývá se i výtvarným uměním, její práce vystavila například galerie Do/Oka v pražské Husově ulici (2005 a 2007). V letech 2002–2008 učila výtvarné obory ve studiu Paleta, od roku 2006 působí jako výtvarnice v pražském Divadle Minor. Své výtvarné práce a texty publikuje například v Revolver Revui. Vystavovala doma i v zahraničí.

Pro děti napsala a ilustrovala knížku Adam a koleno (Baobab 2007) a Byl jednou jeden dům (Baobab 2004). Ilustrovala také knihu Potopené zrcadlo. Legendy, pověsti a pověry z Bretaně (Argo 2005). Ve své tvůrčí práci čerpá z rodného kraje, viz soubor krátkých próz Fjertoch si vyšiju (Eman 2007). Koncem roku 2008 jí nakladatelství Host vydalo básnickou sbírku Fujary kostí.

http://dagmar-urbankova.wz.cz/index2.html